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我院学生在2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中荣获亚军

作者:   时间:2023-10-16   点击数:

2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛线下赛13日至15日在福建晋江举办,吸引清华大学、同济大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、国防科技大学、中国人民公安大学等260所高校的1084支队伍参与角逐历时3天的比赛,从大赛设置的大学组24个大项、52个小项和青少年组5个大项、1个小项中,产生了66支冠军队伍、60支亚军队伍、54支季军队伍。大赛报名人数超过5000人,参赛高校数量和报名人数均创历史之最。我院独孤求败队在智能车挑战赛-标准竞速赛项中仅次于上海交通大学荣获全国亚军。

 

 

本次比赛是我院竞速空间社团自成立以来第二次参加国家级比赛,参赛指导教师米汤老师表示此次比赛不仅获得了荣誉更重要的是带领学生开阔了眼界,看到了我们与其他高校的差距,给我院未来社团的发展方向指明了道路。


 


本次大赛充分展示了我师生在机器人与人工智能相关领域的实力。近年来我积极推动学科竞赛工作,为学生创造一流的实训环境,倡导“以赛促教、以赛促学”的人才培养模式,以技能大赛为引领,以技术技能培养为主线,不断提升学生的技能水平。在这个充满挑战和机遇的时代,奋斗是青春最靓丽的底色。我们期待365体育投注的学子能够积极参与各类科技竞赛,通过比赛来提升自我、拓展视野,让青春的色彩更加绚丽多彩。




 

赛项简介:

智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

智能车挑战赛包括理论研究、智能控制算法设计与实现、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。竞赛涵盖了自动控制技术、模式识别技术、传感器采集与实时处理技术、计算机技术、智能控制算法和高性能控制器等多学科专业知识。该竞赛以设计制作在指定赛道上能自主稳定可靠行驶且具有优越性能的智能汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

智能车竞速赛主要考察智能车在道路行驶过程中,基于激光雷达实现赛道和障碍物检测的基础上,控制车辆稳定、快速的行驶。比赛中尽量使用真实车辆的行为准则。

 


 

 

 

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